Jak prawidłowo rozliczać koszty używania prywatnego auta do celów służbowych

Pytanie: Jestem wspólnikiem spółki z o.o. (spółka dwuosobowa, każdy po 50% udziałów). Jestem również prezesem zarządu (nie pobieram z tego tytułu żadnego wynagrodzenia). Jestem również zatrudniona na umowę o pracę w spółce z o.o. na stanowisku samodzielnego księgowego (umowa o pracę na czas nieokreślony). Spółka nie posiada samochodu osobowego (nie ma aktu własności ani leasingu, ani najmu). Używam prywatnego samochodu osobowego do celów prywatnych i również służbowych - jako wspólnik spółki. Czy prawidłowe jest podejście do opłacania rachunków za paliwo do samochodu prywatnego kartą firmową oraz o uznawaniu 75% wydatków na paliwo jako KUP spółki z o.o. oraz odliczaniu 50% VAT? Czy jako wspólnik powinnam napisać oświadczenie, że używam prywatnego samochodu do celów służbowych? Czy powinna być zawarta jakaś umowa ze spółką? Proszę o wskazówki.